MAN Truck & Bus ako prvý výrobca nákladných vozidiel zverejnil súbor 747 scén zo senzorov a údaje z vozidla, ktoré získal počas vývoja autonómneho riadenia.
Výmena takýchto voľne dostupných a bezplatných súborov údajov medzi rôznymi hráčmi, ktorí nezávisle od seba pracujú na automatizovanom riadení (výrobcovia, univerzity a vývojári softvéru), urýchľuje vývoj a podporuje normovanie formátov dát. Umožňuje tiež štandardizované porovnanie výsledkov a metód ako referenciu pre vedecké štúdie a zjednodušuje spoluprácu s externými partnermi vývoja.
„Súbory informácií ako MAN TruckScenes predstavujú dôležitý zdroj pre vývoj založený na dátach. Pre odvetvie osobných automobilov už jestvuje množstvo verejne dostupných údajov. Pre sektor nákladných vozidiel však neexistuje. S dátami MAN TruckScenes ideme vpred, aby sme túto medzeru vyplnili,“ hovorí Dr. Frederik Zohm, člen predstavenstva pre výskum a vývoj v MAN Truck & Bus.
Základ pre dopravu bez vodičov
Súbor údajov, ktorý zverejnil MAN, mapuje predovšetkým prevádzku autonómnych nákladných áut na nemeckých autostrádach a diaľničných privádzačoch, ako aj operácie v prostredí terminálov. Tieto dáta pokrývajú scenár pre uplatnenie jazdy bez vodiča pri preprave medzi logistickými uzlami, po ktorej je dopyt a na ktorú sa MAN zameriava.
Zostava senzorov dodáva údaje zo štyroch kamier, šiestich lidarov, šiestich radarov, dvoch inerciálnych meracích jednotiek na určovanie polohy v okolitom priestore (IMS) a dáta z globálneho navigačného satelitného systému s vysokou presnosťou (GNSS). MAN TruckScenes je prvý súbor informácií, ktorý obsahuje 4D radarové dáta s pokrytím 360°, čo z neho robí najväčší súbor radarových údajov s anotovaným 3D ohraničením.
Pri vytváraní 747 scén, ktoré sú v ňom zahrnuté, sa pozornosť venovala aj rôznym poveternostným podmienkam. Scény obsiahnuté v množine dát sú rozdelené do školiaceho, testovacieho a validačného dátového súboru. Obsahujú údaje zo snímačov aj z vozidla počas jednotlivých jazdných sekvencií a tiež zodpovedajúce komentáre – tieto poznámky slúžia na popísanie situácie počas jazdy a podmienok v konkrétnom prostredí vrátane označenia objektov okolo vozidla.
Toto následne formuje základ pre strojové učenie (podoblasť umelej inteligencie) pri vývoji neurónových sietí pre autonómne riadenie. Používanie verejne dostupných dátových súborov umožňuje tiež štandardizované hodnotenie výkonu a kvality rozpoznávania okolia počas jazdy. Dáta MAN TruckScenes si možno stiahnuť.
Na ceste k autonómnym nákladným vozidlám
MAN napreduje v oblasti autonómnej jazdy prostredníctvom rôznych výskumných a vývojových projektov. V rokoch 2018 až 2020 v spolupráci s Hamburger Hafen und Logistik AG vyvinul a testoval nákladné vozidlo bez vodiča na manipuláciu s kontajnermi v hamburskom prístave. V projekte ANITA (2019 – 2023) sa zase spolu s partnermi z Deutsche Bahn, Fresenius Univerzity aplikovaných vied a Götting KG zameral na kompletné digitálne integrovanie autonómneho kamióna do logistického procesu prekládky kontajnerov z cesty na železnicu.
Od roku 2022 spolupracuje MAN s jedenástimi partnermi na projekte ATLAS-L4, ktorý je zameraný na vývoj autonómneho nákladného vozidla pre diaľničnú dopravu medzi logistickými uzlami. Projekt je koncipovaný v duchu zákona o autonómnom riadení prijatom v Nemecku v roku 2021, ktorý už umožňuje jazdu bez vodiča na vymedzených trasách a s technickým dozorom. Na koniec projektu v roku 2025 sú naplánované praktické testovacie jazdy prototypu po diaľnici (pod dohľadom vodiča). Sériová výroba autonómneho riadenia truckov by mohla odštartovať koncom tohto desaťročia.